Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdı İpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________ Tarih: ____________

1.Kolay

Bir geri beslemeli sistemin karakteristik polinomu Q(s) = s⁴ + 2s³ + 4s² − 8s − 1’dır. Routh dizisini kurun ve Q(s)’in sağ yarı düzlemde kaç kökü (N) olduğunu bulun.

Q(s) = s⁴ + 2s³ + 4s² − 8s − 1

N =

2.Kolay

Bir geri beslemeli sistemin karakteristik polinomu Q(s) = s⁴ + s³ + 5s² − 7s + 1’dır. Routh dizisini kurun ve Q(s)’in sağ yarı düzlemde kaç kökü (N) olduğunu bulun.

Q(s) = s⁴ + s³ + 5s² − 7s + 1

N =

3.Orta

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K/((s + 4)(s + 5)(s + 6)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (K_max) bulun.

L(s) = K/((s + 4)(s + 5)(s + 6))

K_max =

4.Orta

Şemadaki çevrim K = 40 ve L(s) = K/(s(s + 4)(s + 6)) ile çalışmaktadır. Kapalı çevrim kararsız olmadan önce kazanç kaç katına (m) çıkarılabilir?

L(s) = K/(s(s + 4)(s + 6))K = 40

m =

5.Zor

L(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 5)) için kök yer eğrisi çizilmiştir. Eğrinin sanal ekseni kestiği frekansı (ω) bulun.

L(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 5))

ω = rad/s

6.Zor

L(s) = K/((s + 6)(s + 8)) için kök yer eğrisi gösterilmiştir. İki kapalı çevrim kutbunun gerçel eksende buluştuğu ayrılma noktasındaki (s_b) kazancı (K) bulun.

L(s) = K/((s + 6)(s + 8))

K =

Cevap anahtarı

1. N = 1
2. N = 2
3. K_max = 990
4. m = 6
5. ω = 5,385 rad/s
6. K = 1

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.