Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
R(s)+K10s + 10C(s)−

Bir K orantılı kazancı, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 10/(s + 10) sistemini denetler. Kapalı çevrim kutbunu s = −25 noktasına yerleştiren K kazancını bulun.

G(s) = 10/(s + 10)p = −25
K =
2.Kolay
R(s)+K = 101s + 2C(s)−

K = 10 kazançlı bir orantılı denetleyici, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 1/(s + 2) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim kutbunu (p) bulun.

G(s) = 1/(s + 2)K = 10
p =
3.Orta
R(s)+5851s(s + 3)(s + 10)C(s)−

Şemadaki çevrim negatif geri beslemelidir ve L(s) = 585/(s(s + 3)(s + 10))’dir. Sağ yarı düzlemde kaç kapalı çevrim kutbu (N) vardır?

L(s) = 585/(s(s + 3)(s + 10))
N =
4.Orta
R(s)+K1(s + 1)(s + 4)(s + 5)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 5)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.

L(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 5))
Kmax =
5.Zor
ReIm−1−2−3−4−5−6−71j1j2

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 6)) için kök yer eğrisi, s = 0 ile s = −1 arasında gerçel eksenden ayrılır. Ayrılma noktasını (sb) bulun.

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 6))
sb =
6.Zor
ReImζ = 0,5−5−10j5j10

L(s) = K/(s(s + 10)) için kök yer eğrisi gösterilmiştir. Kapalı çevrim kutuplarının sönüm oranının ζ = 0,5 olduğu kazancı (K) bulun.

L(s) = K/(s(s + 10))ζ = 0,5
K =

Cevap anahtarı

  1. 1. K = 1,5
  2. 2. p = −12
  3. 3. N = 2
  4. 4. Kmax = 270
  5. 5. sb = −0,4774
  6. 6. K = 100

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.