Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
s⁴118s³5−10s²??s¹?s⁰?

Bir geri beslemeli sistemin karakteristik polinomu Q(s) = s⁴ + 5s³ + s² − 10s + 8’dır. Routh dizisini kurun ve Q(s)’in sağ yarı düzlemde kaç kökü (N) olduğunu bulun.

Q(s) = s⁴ + 5s³ + s² − 10s + 8
N =
2.Kolay
R(s)+K2s + 10C(s)−

Bir K orantılı kazancı, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 2/(s + 10) sistemini denetler. Kapalı çevrim kutbunu s = −11 noktasına yerleştiren K kazancını bulun.

G(s) = 2/(s + 10)p = −11
K =
3.Orta
R(s)+28801s(s + 8)(s + 10)C(s)−

Şemadaki çevrim negatif geri beslemelidir ve L(s) = 2880/(s(s + 8)(s + 10))’dir. Sağ yarı düzlemde kaç kapalı çevrim kutbu (N) vardır?

L(s) = 2880/(s(s + 8)(s + 10))
N =
4.Orta
R(s)+K1(s + 1)(s + 4)(s + 5)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 5)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.

L(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 5))
Kmax =
5.Zor
ReIm−2−4−6j2j4

L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 5)) için kök yer eğrisi çizilmiştir. Eğrinin sanal ekseni kestiği frekansı (ω) bulun.

L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 5))
ω = rad/s
6.Zor
ReImζ = 0,3−5−10j5j10j15

L(s) = K/(s(s + 8)) için kök yer eğrisi gösterilmiştir. Kapalı çevrim kutuplarının sönüm oranının ζ = 0,3 olduğu kazancı (K) bulun.

L(s) = K/(s(s + 8))ζ = 0,3
K =

Cevap anahtarı

  1. 1. N = 2
  2. 2. K = 0,5
  3. 3. N = 2
  4. 4. Kmax = 270
  5. 5. ω = 4,123 rad/s
  6. 6. K = 177,8

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.