1.Kolay
Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = 61/(s(s + 10))’dir. Kapalı çevrim kutupları karmaşıktır. Bunların sanal kısmını (ωd) bulun.
L(s) = 61/(s(s + 10))
ωd = rad/s
Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı
2.Kolay
Kapalı bir çevrimin karakteristik denklemi s³ + a·s² + 8s + 24 = 0’dır. Sistemin kararlı olduğu a değerini, yani bu değerin üstünü bulun.
s³ + a·s² + 8s + 24 = 0
a =
3.Orta
Şemadaki çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = K/(s(s + 2)(s + 8))’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.
L(s) = K/(s(s + 2)(s + 8))
Kmax =
4.Orta
Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K(s + 7)/(s(s + 2)(s + 4)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.
L(s) = K(s + 7)/(s(s + 2)(s + 4))
Kmax =
5.Zor
L(s) = K/((s + 6)(s² + 4s + 20)) için kök yer eğrisinin, üst yarı düzlemdeki karmaşık kutuptan ayrılma açısını (θd) pozitif gerçel eksenden ölçerek bulun.
L(s) = K/((s + 6)(s² + 4s + 20))
θd = °
6.Zor
L(s) = K(s + 9)/(s(s + 7)) için kök yer eğrisi, s = 0 ile s = −7 arasında gerçel eksenden ayrılır, bir daire çizer ve sıfırın solunda gerçel eksene yeniden katılır. Ayrılma noktasını (sb) bulun.
L(s) = K(s + 9)/(s(s + 7))
sb =
Cevap anahtarı
- 1. ωd = 6 rad/s
- 2. a = 3
- 3. Kmax = 160
- 4. Kmax = 48
- 5. θd = 45 °
- 6. sb = −4,757
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.