Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
R(s)+K2s + 4C(s)−

Bir K orantılı kazancı, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 2/(s + 4) sistemini denetler. Kapalı çevrim kutbunu s = −6 noktasına yerleştiren K kazancını bulun.

G(s) = 2/(s + 4)p = −6
K =
2.Kolay
s³23s²530s¹?s⁰

Q(s) = 2s³ + 5s² + 3s + 30 karakteristik polinomu için Routh dizisinin s¹ satırındaki ilk sütun elemanını (b1) bulun.

Q(s) = 2s³ + 5s² + 3s + 30
b1 =
3.Orta
R(s)+15001s(s + 5)(s + 10)C(s)−

Şemadaki çevrim negatif geri beslemelidir ve L(s) = 1500/(s(s + 5)(s + 10))’dir. Sağ yarı düzlemde kaç kapalı çevrim kutbu (N) vardır?

L(s) = 1500/(s(s + 5)(s + 10))
N =
4.Orta
R(s)+Ks + 10s(s + 1)(s + 3)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K(s + 10)/(s(s + 1)(s + 3)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.

L(s) = K(s + 10)/(s(s + 1)(s + 3))
Kmax =
5.Zor
ReIm−2−4j2j4

L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 4)) için kök yer eğrisi çizilmiştir. Eğrinin sanal ekseni kestiği frekansı (ω) bulun.

L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 4))
ω = rad/s
6.Zor
ReIm−2−4−6−8−10−12j2−1

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 10)) çevrimi için s = −1 noktasına bir kapalı çevrim kutbu yerleştiren K kazancını bulun.

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 10))s = −1
K =

Cevap anahtarı

  1. 1. K = 1
  2. 2. b1 = −9
  3. 3. N = 2
  4. 4. Kmax = 2
  5. 5. ω = 3,742 rad/s
  6. 6. K = 9

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.