Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
s³18s²124s¹?s⁰

Q(s) = s³ + s² + 8s + 24 karakteristik polinomu için Routh dizisinin s¹ satırındaki ilk sütun elemanını (b1) bulun.

Q(s) = s³ + s² + 8s + 24
b1 =
2.Kolay
s³12s²a8s¹(2·a − 8)/as⁰8

Kapalı bir çevrimin karakteristik denklemi s³ + a·s² + 2s + 8 = 0’dır. Sistemin kararlı olduğu a değerini, yani bu değerin üstünü bulun.

s³ + a·s² + 2s + 8 = 0
a =
3.Orta
R(s)+K = 1121s(s + 4)(s + 10)C(s)−

Şemadaki çevrim K = 112 ve L(s) = K/(s(s + 4)(s + 10)) ile çalışmaktadır. Kapalı çevrim kararsız olmadan önce kazanç kaç katına (m) çıkarılabilir?

L(s) = K/(s(s + 4)(s + 10))K = 112
m =
4.Orta
R(s)+Ks + 2(s − 1)(s + 2)C(s)−

G(s) = (s + 2)/((s − 1)(s + 2)) sisteminin s = 1 noktasında kararsız bir kutbu vardır. Bir K orantılı kazancı etrafında birim geri beslemeli bir çevrim kapatır. Kapalı çevrimi kararlı yapan en küçük kazancı (Kmin) bulun.

G(s) = (s + 2)/((s − 1)(s + 2))
Kmin =
5.Zor
ReIm−1−2−3−4−5−6j1j2

L(s) = K/((s + 5)(s² + 6s + 13)) için kök yer eğrisinin, üst yarı düzlemdeki karmaşık kutuptan ayrılma açısını (θd) pozitif gerçel eksenden ölçerek bulun.

L(s) = K/((s + 5)(s² + 6s + 13))
θd = °
6.Zor
ReIm−2−4j2j4

L(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 4)) için kök yer eğrisi çizilmiştir. Eğrinin sanal ekseni kestiği frekansı (ω) bulun.

L(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 4))
ω = rad/s

Cevap anahtarı

  1. 1. b1 = −16
  2. 2. a = 4
  3. 3. m = 5
  4. 4. Kmin = 1
  5. 5. θd = 45 °
  6. 6. ω = 5,099 rad/s

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.