1.Kolay
Bir geri beslemeli sistemin karakteristik polinomu Q(s) = s⁴ + s³ + 4s² + 2s + 18’dır. Routh dizisini kurun ve Q(s)’in sağ yarı düzlemde kaç kökü (N) olduğunu bulun.
Q(s) = s⁴ + s³ + 4s² + 2s + 18
N =
Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı
2.Kolay
K = 1 kazançlı bir orantılı denetleyici, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 2/(s + 10) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim kutbunu (p) bulun.
G(s) = 2/(s + 10)K = 1
p =
3.Orta
G(s) = (s + 4)/((s − 1)(s + 2)) sisteminin s = 1 noktasında kararsız bir kutbu vardır. Bir K orantılı kazancı etrafında birim geri beslemeli bir çevrim kapatır. Kapalı çevrimi kararlı yapan en küçük kazancı (Kmin) bulun.
G(s) = (s + 4)/((s − 1)(s + 2))
Kmin =
4.Orta
Şemadaki çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = K/(s(s + 2)(s + 4))’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.
L(s) = K/(s(s + 2)(s + 4))
Kmax =
5.Zor
L(s) = K/(s(s + 6)) için kök yer eğrisi gösterilmiştir. Kapalı çevrim kutuplarının sönüm oranının ζ = 0,6 olduğu kazancı (K) bulun.
L(s) = K/(s(s + 6))ζ = 0,6
K =
6.Zor
L(s) = K/(s(s + 3)(s + 10)) için kök yer eğrisi, s = 0 ile s = −3 arasında gerçel eksenden ayrılır. Ayrılma noktasını (sb) bulun.
L(s) = K/(s(s + 3)(s + 10))
sb =
Cevap anahtarı
- 1. N = 2
- 2. p = −12
- 3. Kmin = 0,5
- 4. Kmax = 48
- 5. K = 25
- 6. sb = −1,371
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.