Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
s³31s²15s¹?s⁰

Q(s) = 3s³ + s² + s + 5 karakteristik polinomu için Routh dizisinin s¹ satırındaki ilk sütun elemanını (b1) bulun.

Q(s) = 3s³ + s² + s + 5
b1 =
2.Kolay
s³14s²a8s¹(4·a − 8)/as⁰8

Kapalı bir çevrimin karakteristik denklemi s³ + a·s² + 4s + 8 = 0’dır. Sistemin kararlı olduğu a değerini, yani bu değerin üstünü bulun.

s³ + a·s² + 4s + 8 = 0
a =
3.Orta
R(s)+Ks + 9s(s + 1)(s + 2)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K(s + 9)/(s(s + 1)(s + 2)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.

L(s) = K(s + 9)/(s(s + 1)(s + 2))
Kmax =
4.Orta
R(s)+3241s(s + 3)(s + 6)C(s)−

Şemadaki çevrim negatif geri beslemelidir ve L(s) = 324/(s(s + 3)(s + 6))’dir. Sağ yarı düzlemde kaç kapalı çevrim kutbu (N) vardır?

L(s) = 324/(s(s + 3)(s + 6))
N =
5.Zor
ReIm−1−2−3−4−5−6j1−1

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 5)) çevrimi için s = −1 noktasına bir kapalı çevrim kutbu yerleştiren K kazancını bulun.

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 5))s = −1
K =
6.Zor
ReIm−2−4−6−8−10−12j2

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K(s + 5)/((s + 10)(s + 2)(s + 6))’dır. Kök yer eğrisinin asimptotlarının gerçel ekseni kestiği noktayı (σa) bulun.

L(s) = K(s + 5)/((s + 10)(s + 2)(s + 6))
σa =

Cevap anahtarı

  1. 1. b1 = −14
  2. 2. a = 2
  3. 3. Kmax = 1
  4. 4. N = 2
  5. 5. K = 8
  6. 6. σa = −6,5

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.