Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
s³31s²66s¹?s⁰

Q(s) = 3s³ + 6s² + s + 6 karakteristik polinomu için Routh dizisinin s¹ satırındaki ilk sütun elemanını (b1) bulun.

Q(s) = 3s³ + 6s² + s + 6
b1 =
2.Kolay
s³14s²−416s¹?s⁰?

Kapalı çevrimli bir sistemin karakteristik denklemi s³ − 4s² + 4s + 16 = 0’dır. Routh–Hurwitz kriterini kullanarak s-düzleminin sağ yarısındaki kapalı çevrim kutuplarının N sayısını bulun.

Q(s) = s³ − 4s² + 4s + 16
N =
3.Orta
R(s)+K = 5,251s(s + 1)(s + 6)C(s)−

Şemadaki çevrim K = 5,25 ve L(s) = K/(s(s + 1)(s + 6)) ile çalışmaktadır. Kapalı çevrim kararsız olmadan önce kazanç kaç katına (m) çıkarılabilir?

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 6))K = 5,25
m =
4.Orta
R(s)+Ks + 4(s − 1)(s + 2)C(s)−

G(s) = (s + 4)/((s − 1)(s + 2)) sisteminin s = 1 noktasında kararsız bir kutbu vardır. Bir K orantılı kazancı etrafında birim geri beslemeli bir çevrim kapatır. Kapalı çevrimi kararlı yapan en küçük kazancı (Kmin) bulun.

G(s) = (s + 4)/((s − 1)(s + 2))
Kmin =
5.Zor
ReIm−1−2−3−4−5−6j1

L(s) = K/(s(s + 4)(s + 5)) için kök yer eğrisi, s = 0 ile s = −4 arasında gerçel eksenden ayrılır. Ayrılma noktasını (sb) bulun.

L(s) = K/(s(s + 4)(s + 5))
sb =
6.Zor
ReIm−2−4−6−8−10−12−14−16−182j2j4

L(s) = K(s + 15)/(s(s + 7)) için kök yer eğrisi, s = 0 ile s = −7 arasında gerçel eksenden ayrılır, bir daire çizer ve sıfırın solunda gerçel eksene yeniden katılır. Birleşme noktasını (si) bulun.

L(s) = K(s + 15)/(s(s + 7))
si =

Cevap anahtarı

  1. 1. b1 = −2
  2. 2. N = 2
  3. 3. m = 8
  4. 4. Kmin = 0,5
  5. 5. sb = −1,472
  6. 6. si = −25,95

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.