Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
s³13s²a18s¹(3·a − 18)/as⁰18

Kapalı bir çevrimin karakteristik denklemi s³ + a·s² + 3s + 18 = 0’dır. Sistemin kararlı olduğu a değerini, yani bu değerin üstünü bulun.

s³ + a·s² + 3s + 18 = 0
a =
2.Kolay
s³16s²46s¹?s⁰

Q(s) = s³ + 4s² + 6s + 6 karakteristik polinomu için Routh dizisinin s¹ satırındaki ilk sütun elemanını (b1) bulun.

Q(s) = s³ + 4s² + 6s + 6
b1 =
3.Orta
R(s)+721s(s + 2)(s + 4)C(s)−

Şemadaki çevrim negatif geri beslemelidir ve L(s) = 72/(s(s + 2)(s + 4))’dir. Sağ yarı düzlemde kaç kapalı çevrim kutbu (N) vardır?

L(s) = 72/(s(s + 2)(s + 4))
N =
4.Orta
R(s)+K1s(s + 2)(s + 4)C(s)−

Şemadaki çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = K/(s(s + 2)(s + 4))’dır. Kazanç, kapalı çevrim kararlılığın sınırına gelene kadar artırılıyor. Sürekli salınımın frekansını (ω) bulun.

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 4))
ω = rad/s
5.Zor
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−8−9−101j1j2−1,5

L(s) = K/(s(s + 6)(s + 8)) çevrimi için s = −1,5 noktasına bir kapalı çevrim kutbu yerleştiren K kazancını bulun.

L(s) = K/(s(s + 6)(s + 8))s = −1,5
K =
6.Zor
ReIm−2−4−6j2j4

L(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 6)) için kök yer eğrisi çizilmiştir. Eğrinin sanal ekseni kestiği frekansı (ω) bulun.

L(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 6))
ω = rad/s

Cevap anahtarı

  1. 1. a = 6
  2. 2. b1 = 4,5
  3. 3. N = 2
  4. 4. ω = 2,828 rad/s
  5. 5. K = 43,88
  6. 6. ω = 5,196 rad/s

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.