Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
s³14s²a12s¹(4·a − 12)/as⁰12

Kapalı bir çevrimin karakteristik denklemi s³ + a·s² + 4s + 12 = 0’dır. Sistemin kararlı olduğu a değerini, yani bu değerin üstünü bulun.

s³ + a·s² + 4s + 12 = 0
a =
2.Kolay
s³15s²211s¹?s⁰

Q(s) = s³ + 2s² + 5s + 11 karakteristik polinomu için Routh dizisinin s¹ satırındaki ilk sütun elemanını (b1) bulun.

Q(s) = s³ + 2s² + 5s + 11
b1 =
3.Orta
R(s)+3201s(s + 2)(s + 8)C(s)−

Şemadaki çevrim negatif geri beslemelidir ve L(s) = 320/(s(s + 2)(s + 8))’dir. Sağ yarı düzlemde kaç kapalı çevrim kutbu (N) vardır?

L(s) = 320/(s(s + 2)(s + 8))
N =
4.Orta
R(s)+K1s(s + 3)(s + 8)C(s)−

Şemadaki çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = K/(s(s + 3)(s + 8))’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 8))
Kmax =
5.Zor
ReIm−1−2−3−4−5−6−71j1j2sb​

L(s) = K/((s + 2)(s + 6)) için kök yer eğrisi gösterilmiştir. İki kapalı çevrim kutbunun gerçel eksende buluştuğu ayrılma noktasındaki (sb) kazancı (K) bulun.

L(s) = K/((s + 2)(s + 6))
K =
6.Zor
ReIm−1−2−3−4−5−6−71j1j2

L(s) = K/((s + 6)(s² + 2s + 2)) için kök yer eğrisinin, üst yarı düzlemdeki karmaşık kutuptan ayrılma açısını (θd) pozitif gerçel eksenden ölçerek bulun.

L(s) = K/((s + 6)(s² + 2s + 2))
θd = °

Cevap anahtarı

  1. 1. a = 3
  2. 2. b1 = −0,5
  3. 3. N = 2
  4. 4. Kmax = 264
  5. 5. K = 4
  6. 6. θd = 78,69 °

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.