Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
s³16s²a36s¹(6·a − 36)/as⁰36

Kapalı bir çevrimin karakteristik denklemi s³ + a·s² + 6s + 36 = 0’dır. Sistemin kararlı olduğu a değerini, yani bu değerin üstünü bulun.

s³ + a·s² + 6s + 36 = 0
a =
2.Kolay
R(s)+K10s + 5C(s)−

Bir K orantılı kazancı, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 10/(s + 5) sistemini denetler. Kapalı çevrim kutbunu s = −35 noktasına yerleştiren K kazancını bulun.

G(s) = 10/(s + 5)p = −35
K =
3.Orta
R(s)+K = 38,41s(s + 2)(s + 6)C(s)−

Şemadaki çevrim K = 38,4 ve L(s) = K/(s(s + 2)(s + 6)) ile çalışmaktadır. Kapalı çevrim kararsız olmadan önce kazanç kaç katına (m) çıkarılabilir?

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 6))K = 38,4
m =
4.Orta
R(s)+K = 161s(s + 2)(s + 6)C(s)−

Şemadaki çevrim K = 16 ve L(s) = K/(s(s + 2)(s + 6)) ile çalışmaktadır. Kapalı çevrim kararsız olmadan önce kazanç kaç katına (m) çıkarılabilir?

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 6))K = 16
m =
5.Zor
ReIm−1−2−3−4−5−6j1−1,5

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 5)) çevrimi için s = −1,5 noktasına bir kapalı çevrim kutbu yerleştiren K kazancını bulun.

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 5))s = −1,5
K =
6.Zor
ReIm−2−4−6j2j4

L(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 5)) için kök yer eğrisi çizilmiştir. Eğrinin sanal ekseni kestiği frekansı (ω) bulun.

L(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 5))
ω = rad/s

Cevap anahtarı

  1. 1. a = 6
  2. 2. K = 3
  3. 3. m = 2,5
  4. 4. m = 6
  5. 5. K = 7,875
  6. 6. ω = 5,385 rad/s

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.