Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
R(s)+171s(s + 2)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = 17/(s(s + 2))’dir. Kapalı çevrim kutupları karmaşıktır. Bunların sanal kısmını (ωd) bulun.

L(s) = 17/(s(s + 2))
ωd = rad/s
2.Kolay
R(s)+K10s + 5C(s)−

Bir K orantılı kazancı, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 10/(s + 5) sistemini denetler. Kapalı çevrim kutbunu s = −20 noktasına yerleştiren K kazancını bulun.

G(s) = 10/(s + 5)p = −20
K =
3.Orta
R(s)+Ks + 8(s − 4)(s + 2)C(s)−

G(s) = (s + 8)/((s − 4)(s + 2)) sisteminin s = 4 noktasında kararsız bir kutbu vardır. Bir K orantılı kazancı etrafında birim geri beslemeli bir çevrim kapatır. Kapalı çevrimi kararlı yapan en küçük kazancı (Kmin) bulun.

G(s) = (s + 8)/((s − 4)(s + 2))
Kmin =
4.Orta
R(s)+51s(s + 3)(s + 4)C(s)+

Şemadaki çevrim pozitif geri besleme kullanır ve L(s) = 5/(s(s + 3)(s + 4))’dir. Sağ yarı düzlemde kaç kapalı çevrim kutbu (N) vardır?

L(s) = 5/(s(s + 3)(s + 4))
N =
5.Zor
ReIm−1−2−3−4−5−6j1−0,5

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 5)) çevrimi için s = −0,5 noktasına bir kapalı çevrim kutbu yerleştiren K kazancını bulun.

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 5))s = −0,5
K =
6.Zor
ReImζ = 0,8−1−2−3−4−5−6−71j1j2

L(s) = K/(s(s + 6)) için kök yer eğrisi gösterilmiştir. Kapalı çevrim kutuplarının sönüm oranının ζ = 0,8 olduğu kazancı (K) bulun.

L(s) = K/(s(s + 6))ζ = 0,8
K =

Cevap anahtarı

  1. 1. ωd = 4 rad/s
  2. 2. K = 1,5
  3. 3. Kmin = 2
  4. 4. N = 1
  5. 5. K = 5,625
  6. 6. K = 14,06

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.