Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
R(s)+K5s + 5C(s)−

Bir K orantılı kazancı, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 5/(s + 5) sistemini denetler. Kapalı çevrim kutbunu s = −30 noktasına yerleştiren K kazancını bulun.

G(s) = 5/(s + 5)p = −30
K =
2.Kolay
R(s)+K2s + 2C(s)−

Bir K orantılı kazancı, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 2/(s + 2) sistemini denetler. Kapalı çevrim kutbunu s = −6 noktasına yerleştiren K kazancını bulun.

G(s) = 2/(s + 2)p = −6
K =
3.Orta
R(s)+1401s(s + 2)(s + 5)C(s)−

Şemadaki çevrim negatif geri beslemelidir ve L(s) = 140/(s(s + 2)(s + 5))’dir. Sağ yarı düzlemde kaç kapalı çevrim kutbu (N) vardır?

L(s) = 140/(s(s + 2)(s + 5))
N =
4.Orta
R(s)+K1s(s + 4)(s + 6)C(s)−

Şemadaki çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = K/(s(s + 4)(s + 6))’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.

L(s) = K/(s(s + 4)(s + 6))
Kmax =
5.Zor
ReIm−0,5−1−1,5−2−2,5−3−3,5−4−4,5−50,5j0,5j1−1,5

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 4)) çevrimi için s = −1,5 noktasına bir kapalı çevrim kutbu yerleştiren K kazancını bulun.

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 4))s = −1,5
K =
6.Zor
ReIm−2−4−6−8−10−12j2sb​

L(s) = K/((s + 6)(s + 10)) için kök yer eğrisi gösterilmiştir. İki kapalı çevrim kutbunun gerçel eksende buluştuğu ayrılma noktasındaki (sb) kazancı (K) bulun.

L(s) = K/((s + 6)(s + 10))
K =

Cevap anahtarı

  1. 1. K = 5
  2. 2. K = 2
  3. 3. N = 2
  4. 4. Kmax = 240
  5. 5. K = 5,625
  6. 6. K = 4

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.