Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
s⁴16−1s³115s²??s¹?s⁰?

Bir geri beslemeli sistemin karakteristik polinomu Q(s) = s⁴ + s³ + 6s² + 15s − 1’dır. Routh dizisini kurun ve Q(s)’in sağ yarı düzlemde kaç kökü (N) olduğunu bulun.

Q(s) = s⁴ + s³ + 6s² + 15s − 1
N =
2.Kolay
R(s)+251s(s + 8)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = 25/(s(s + 8))’dir. Kapalı çevrim kutupları karmaşıktır. Bunların sanal kısmını (ωd) bulun.

L(s) = 25/(s(s + 8))
ωd = rad/s
3.Orta
R(s)+7201s(s + 4)(s + 5)C(s)−

Şemadaki çevrim negatif geri beslemelidir ve L(s) = 720/(s(s + 4)(s + 5))’dir. Sağ yarı düzlemde kaç kapalı çevrim kutbu (N) vardır?

L(s) = 720/(s(s + 4)(s + 5))
N =
4.Orta
R(s)+Ks + 2(s − 2)(s + 2)C(s)−

G(s) = (s + 2)/((s − 2)(s + 2)) sisteminin s = 2 noktasında kararsız bir kutbu vardır. Bir K orantılı kazancı etrafında birim geri beslemeli bir çevrim kapatır. Kapalı çevrimi kararlı yapan en küçük kazancı (Kmin) bulun.

G(s) = (s + 2)/((s − 2)(s + 2))
Kmin =
5.Zor
ReImζ = 0,6−2−4−6j2j4

L(s) = K/(s(s + 6)) için kök yer eğrisi gösterilmiştir. Kapalı çevrim kutuplarının sönüm oranının ζ = 0,6 olduğu kazancı (K) bulun.

L(s) = K/(s(s + 6))ζ = 0,6
K =
6.Zor
ReIm−2−4−6j2j4

L(s) = K/((s + 6)(s² + 8s + 32)) için kök yer eğrisinin, üst yarı düzlemdeki karmaşık kutuptan ayrılma açısını (θd) pozitif gerçel eksenden ölçerek bulun.

L(s) = K/((s + 6)(s² + 8s + 32))
θd = °

Cevap anahtarı

  1. 1. N = 3
  2. 2. ωd = 3 rad/s
  3. 3. N = 2
  4. 4. Kmin = 2
  5. 5. K = 25
  6. 6. θd = 26,57 °

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.