Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
s³36s²511s¹?s⁰

Q(s) = 3s³ + 5s² + 6s + 11 karakteristik polinomu için Routh dizisinin s¹ satırındaki ilk sütun elemanını (b1) bulun.

Q(s) = 3s³ + 5s² + 6s + 11
b1 =
2.Kolay
s³16s²119s¹?s⁰?

Kapalı çevrimli bir sistemin karakteristik denklemi s³ + s² + 6s + 19 = 0’dır. Routh–Hurwitz kriterini kullanarak s-düzleminin sağ yarısındaki kapalı çevrim kutuplarının N sayısını bulun.

Q(s) = s³ + s² + 6s + 19
N =
3.Orta
R(s)+K1s(s + 1)(s + 8)C(s)−

Şemadaki çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = K/(s(s + 1)(s + 8))’dır. Kazanç, kapalı çevrim kararlılığın sınırına gelene kadar artırılıyor. Sürekli salınımın frekansını (ω) bulun.

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 8))
ω = rad/s
4.Orta
R(s)+201s(s + 5)(s + 10)C(s)+

Şemadaki çevrim pozitif geri besleme kullanır ve L(s) = 20/(s(s + 5)(s + 10))’dir. Sağ yarı düzlemde kaç kapalı çevrim kutbu (N) vardır?

L(s) = 20/(s(s + 5)(s + 10))
N =
5.Zor
ReIm−2−4−6−8−10−12−14−16j2j4

L(s) = K(s + 13)/(s(s + 6)) için kök yer eğrisi, s = 0 ile s = −6 arasında gerçel eksenden ayrılır, bir daire çizer ve sıfırın solunda gerçel eksene yeniden katılır. Ayrılma noktasını (sb) bulun.

L(s) = K(s + 13)/(s(s + 6))
sb =
6.Zor
ReIm−1−2−3−4−5−6−71j1j2−1,5

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 6)) çevrimi için s = −1,5 noktasına bir kapalı çevrim kutbu yerleştiren K kazancını bulun.

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 6))s = −1,5
K =

Cevap anahtarı

  1. 1. b1 = −0,6
  2. 2. N = 2
  3. 3. ω = 2,828 rad/s
  4. 4. N = 1
  5. 5. sb = −3,461
  6. 6. K = 3,375

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.