Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
s³1−8s²4−19s¹?s⁰?

Kapalı çevrimli bir sistemin karakteristik denklemi s³ + 4s² − 8s − 19 = 0’dır. Routh–Hurwitz kriterini kullanarak s-düzleminin sağ yarısındaki kapalı çevrim kutuplarının N sayısını bulun.

Q(s) = s³ + 4s² − 8s − 19
N =
2.Kolay
R(s)+K2s + 5C(s)−

Bir K orantılı kazancı, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 2/(s + 5) sistemini denetler. Kapalı çevrim kutbunu s = −11 noktasına yerleştiren K kazancını bulun.

G(s) = 2/(s + 5)p = −11
K =
3.Orta
R(s)+2401s(s + 2)(s + 8)C(s)−

Şemadaki çevrim negatif geri beslemelidir ve L(s) = 240/(s(s + 2)(s + 8))’dir. Sağ yarı düzlemde kaç kapalı çevrim kutbu (N) vardır?

L(s) = 240/(s(s + 2)(s + 8))
N =
4.Orta
R(s)+K = 4,81s(s + 1)(s + 3)C(s)−

Şemadaki çevrim K = 4,8 ve L(s) = K/(s(s + 1)(s + 3)) ile çalışmaktadır. Kapalı çevrim kararsız olmadan önce kazanç kaç katına (m) çıkarılabilir?

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 3))K = 4,8
m =
5.Zor
ReImζ = 0,3−5j5

L(s) = K/(s(s + 4)) için kök yer eğrisi gösterilmiştir. Kapalı çevrim kutuplarının sönüm oranının ζ = 0,3 olduğu kazancı (K) bulun.

L(s) = K/(s(s + 4))ζ = 0,3
K =
6.Zor
ReImζ = 0,3−5j5j10

L(s) = K/(s(s + 6)) için kök yer eğrisi gösterilmiştir. Kapalı çevrim kutuplarının sönüm oranının ζ = 0,3 olduğu kazancı (K) bulun.

L(s) = K/(s(s + 6))ζ = 0,3
K =

Cevap anahtarı

  1. 1. N = 1
  2. 2. K = 3
  3. 3. N = 2
  4. 4. m = 2,5
  5. 5. K = 44,44
  6. 6. K = 100

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.