1.Kolay
K = 3 kazançlı bir orantılı denetleyici, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 2/(s + 1) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim kutbunu (p) bulun.
G(s) = 2/(s + 1)K = 3
p =
Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı
2.Kolay
Bir geri beslemeli sistemin karakteristik polinomu Q(s) = s⁴ + 4s³ + 3s² + 14s − 6’dır. Routh dizisini kurun ve Q(s)’in sağ yarı düzlemde kaç kökü (N) olduğunu bulun.
Q(s) = s⁴ + 4s³ + 3s² + 14s − 6
N =
3.Orta
Şemadaki çevrim negatif geri beslemelidir ve L(s) = 18/(s(s + 1)(s + 3))’dir. Sağ yarı düzlemde kaç kapalı çevrim kutbu (N) vardır?
L(s) = 18/(s(s + 1)(s + 3))
N =
4.Orta
Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K(s + 10)/(s(s + 2)(s + 3)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.
L(s) = K(s + 10)/(s(s + 2)(s + 3))
Kmax =
5.Zor
L(s) = K(s + 7)/(s(s + 3)) için kök yer eğrisi, s = 0 ile s = −3 arasında gerçel eksenden ayrılır, bir daire çizer ve sıfırın solunda gerçel eksene yeniden katılır. Ayrılma noktasını (sb) bulun.
L(s) = K(s + 7)/(s(s + 3))
sb =
6.Zor
L(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 6)) için kök yer eğrisi çizilmiştir. Eğrinin sanal ekseni kestiği frekansı (ω) bulun.
L(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 6))
ω = rad/s
Cevap anahtarı
- 1. p = −7
- 2. N = 1
- 3. N = 2
- 4. Kmax = 6
- 5. sb = −1,708
- 6. ω = 6,403 rad/s
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.