Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
s³1−6s²5−20s¹?s⁰?

Kapalı çevrimli bir sistemin karakteristik denklemi s³ + 5s² − 6s − 20 = 0’dır. Routh–Hurwitz kriterini kullanarak s-düzleminin sağ yarısındaki kapalı çevrim kutuplarının N sayısını bulun.

Q(s) = s³ + 5s² − 6s − 20
N =
2.Kolay
s³18s²518s¹?s⁰

Q(s) = s³ + 5s² + 8s + 18 karakteristik polinomu için Routh dizisinin s¹ satırındaki ilk sütun elemanını (b1) bulun.

Q(s) = s³ + 5s² + 8s + 18
b1 =
3.Orta
R(s)+K1(s + 1)(s + 3)(s + 6)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 6)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.

L(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 6))
Kmax =
4.Orta
R(s)+K1s(s + 2)(s + 10)C(s)−

Şemadaki çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = K/(s(s + 2)(s + 10))’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 10))
Kmax =
5.Zor
ReIm−1−2−3−4j1j2

L(s) = K/((s + 3)(s² + 4s + 8)) için kök yer eğrisinin, üst yarı düzlemdeki karmaşık kutuptan ayrılma açısını (θd) pozitif gerçel eksenden ölçerek bulun.

L(s) = K/((s + 3)(s² + 4s + 8))
θd = °
6.Zor
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−8−9−101j1j2−4

L(s) = K/(s(s + 5)(s + 8)) çevrimi için s = −4 noktasına bir kapalı çevrim kutbu yerleştiren K kazancını bulun.

L(s) = K/(s(s + 5)(s + 8))s = −4
K =

Cevap anahtarı

  1. 1. N = 1
  2. 2. b1 = 4,4
  3. 3. Kmax = 252
  4. 4. Kmax = 240
  5. 5. θd = 26,57 °
  6. 6. K = 16

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.