Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
R(s)+K5s + 4C(s)−

Bir K orantılı kazancı, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 5/(s + 4) sistemini denetler. Kapalı çevrim kutbunu s = −14 noktasına yerleştiren K kazancını bulun.

G(s) = 5/(s + 4)p = −14
K =
2.Kolay
s³17s²551s¹?s⁰?

Kapalı çevrimli bir sistemin karakteristik denklemi s³ + 5s² + 7s + 51 = 0’dır. Routh–Hurwitz kriterini kullanarak s-düzleminin sağ yarısındaki kapalı çevrim kutuplarının N sayısını bulun.

Q(s) = s³ + 5s² + 7s + 51
N =
3.Orta
R(s)+K1(s + 1)(s + 5)(s + 6)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 6)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.

L(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 6))
Kmax =
4.Orta
R(s)+Ks + 11s(s + 1)(s + 4)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K(s + 11)/(s(s + 1)(s + 4)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.

L(s) = K(s + 11)/(s(s + 1)(s + 4))
Kmax =
5.Zor
ReIm−1−2−3−4−5−6−71j1j2−1

L(s) = K/(s(s + 5)(s + 6)) çevrimi için s = −1 noktasına bir kapalı çevrim kutbu yerleştiren K kazancını bulun.

L(s) = K/(s(s + 5)(s + 6))s = −1
K =
6.Zor
ReIm−2−4−6−8−10−12j2

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K(s + 2)/((s + 8)(s + 4)(s + 3)(s + 10))’dır. Kök yer eğrisinin asimptotlarının gerçel ekseni kestiği noktayı (σa) bulun.

L(s) = K(s + 2)/((s + 8)(s + 4)(s + 3)(s + 10))
σa =

Cevap anahtarı

  1. 1. K = 2
  2. 2. N = 2
  3. 3. Kmax = 462
  4. 4. Kmax = 3,333
  5. 5. K = 20
  6. 6. σa = −7,667

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.