Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
s³13s²a12s¹(3·a − 12)/as⁰12

Kapalı bir çevrimin karakteristik denklemi s³ + a·s² + 3s + 12 = 0’dır. Sistemin kararlı olduğu a değerini, yani bu değerin üstünü bulun.

s³ + a·s² + 3s + 12 = 0
a =
2.Kolay
s³1−1s²310s¹?s⁰?

Kapalı çevrimli bir sistemin karakteristik denklemi s³ + 3s² − s + 10 = 0’dır. Routh–Hurwitz kriterini kullanarak s-düzleminin sağ yarısındaki kapalı çevrim kutuplarının N sayısını bulun.

Q(s) = s³ + 3s² − s + 10
N =
3.Orta
R(s)+K1s(s + 3)(s + 8)C(s)−

Şemadaki çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = K/(s(s + 3)(s + 8))’dır. Kazanç, kapalı çevrim kararlılığın sınırına gelene kadar artırılıyor. Sürekli salınımın frekansını (ω) bulun.

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 8))
ω = rad/s
4.Orta
R(s)+501s(s + 3)(s + 8)C(s)+

Şemadaki çevrim pozitif geri besleme kullanır ve L(s) = 50/(s(s + 3)(s + 8))’dir. Sağ yarı düzlemde kaç kapalı çevrim kutbu (N) vardır?

L(s) = 50/(s(s + 3)(s + 8))
N =
5.Zor
ReIm−0,5−1−1,5−2−2,5−3−3,5−40,5j0,5j1sb​

L(s) = K/((s + 1)(s + 3)) için kök yer eğrisi gösterilmiştir. İki kapalı çevrim kutbunun gerçel eksende buluştuğu ayrılma noktasındaki (sb) kazancı (K) bulun.

L(s) = K/((s + 1)(s + 3))
K =
6.Zor
ReIm−2−4−6−8−10−12j2

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 10)) için kök yer eğrisi, s = 0 ile s = −3 arasında gerçel eksenden ayrılır. Ayrılma noktasını (sb) bulun.

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 10))
sb =

Cevap anahtarı

  1. 1. a = 4
  2. 2. N = 2
  3. 3. ω = 4,899 rad/s
  4. 4. N = 1
  5. 5. K = 1
  6. 6. sb = −1,371

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.