Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
s³22s²227s¹?s⁰

Q(s) = 2s³ + 2s² + 2s + 27 karakteristik polinomu için Routh dizisinin s¹ satırındaki ilk sütun elemanını (b1) bulun.

Q(s) = 2s³ + 2s² + 2s + 27
b1 =
2.Kolay
s⁴1616s³43s²??s¹?s⁰?

Bir geri beslemeli sistemin karakteristik polinomu Q(s) = s⁴ + 4s³ + 6s² + 3s + 16’dır. Routh dizisini kurun ve Q(s)’in sağ yarı düzlemde kaç kökü (N) olduğunu bulun.

Q(s) = s⁴ + 4s³ + 6s² + 3s + 16
N =
3.Orta
R(s)+Ks + 1(s − 2)(s + 3)C(s)−

G(s) = (s + 1)/((s − 2)(s + 3)) sisteminin s = 2 noktasında kararsız bir kutbu vardır. Bir K orantılı kazancı etrafında birim geri beslemeli bir çevrim kapatır. Kapalı çevrimi kararlı yapan en küçük kazancı (Kmin) bulun.

G(s) = (s + 1)/((s − 2)(s + 3))
Kmin =
4.Orta
R(s)+Ks + 1(s − 4)(s + 1)C(s)−

G(s) = (s + 1)/((s − 4)(s + 1)) sisteminin s = 4 noktasında kararsız bir kutbu vardır. Bir K orantılı kazancı etrafında birim geri beslemeli bir çevrim kapatır. Kapalı çevrimi kararlı yapan en küçük kazancı (Kmin) bulun.

G(s) = (s + 1)/((s − 4)(s + 1))
Kmin =
5.Zor
ReIm−0,5−1−1,5−2−2,5−3−3,5−4−4,5−50,5j0,5j1sb​

L(s) = K/((s + 2)(s + 4)) için kök yer eğrisi gösterilmiştir. İki kapalı çevrim kutbunun gerçel eksende buluştuğu ayrılma noktasındaki (sb) kazancı (K) bulun.

L(s) = K/((s + 2)(s + 4))
K =
6.Zor
ReIm−1−2−3−4−5−6−71j1j2−2

L(s) = K/(s(s + 4)(s + 6)) çevrimi için s = −2 noktasına bir kapalı çevrim kutbu yerleştiren K kazancını bulun.

L(s) = K/(s(s + 4)(s + 6))s = −2
K =

Cevap anahtarı

  1. 1. b1 = −25
  2. 2. N = 2
  3. 3. Kmin = 6
  4. 4. Kmin = 4
  5. 5. K = 1
  6. 6. K = 16

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.