Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdı İpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________ Tarih: ____________

1.Kolay

K = 5 kazançlı bir orantılı denetleyici, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 5/(s + 10) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim kutbunu (p) bulun.

G(s) = 5/(s + 10)K = 5

p =

2.Kolay

Q(s) = s³ + 5s² + 3s + 22 karakteristik polinomu için Routh dizisinin s¹ satırındaki ilk sütun elemanını (b₁) bulun.

Q(s) = s³ + 5s² + 3s + 22

b₁ =

3.Orta

Şemadaki çevrim K = 27,5 ve L(s) = K/(s(s + 1)(s + 10)) ile çalışmaktadır. Kapalı çevrim kararsız olmadan önce kazanç kaç katına (m) çıkarılabilir?

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 10))K = 27,5

m =

4.Orta

Şemadaki çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = K/(s(s + 1)(s + 3))’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (K_max) bulun.

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 3))

K_max =

5.Zor

L(s) = K(s + 12)/(s(s + 8)) için kök yer eğrisi, s = 0 ile s = −8 arasında gerçel eksenden ayrılır, bir daire çizer ve sıfırın solunda gerçel eksene yeniden katılır. Birleşme noktasını (s_i) bulun.

L(s) = K(s + 12)/(s(s + 8))

s_i =

6.Zor

L(s) = K/((s + 4)(s + 12)) için kök yer eğrisi gösterilmiştir. İki kapalı çevrim kutbunun gerçel eksende buluştuğu ayrılma noktasındaki (s_b) kazancı (K) bulun.

L(s) = K/((s + 4)(s + 12))

K =

Cevap anahtarı

1. p = −35
2. b₁ = −1,4
3. m = 4
4. K_max = 12
5. s_i = −18,93
6. K = 16

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.