Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
R(s)+K5s + 2C(s)−

Bir K orantılı kazancı, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 5/(s + 2) sistemini denetler. Kapalı çevrim kutbunu s = −9,5 noktasına yerleştiren K kazancını bulun.

G(s) = 5/(s + 2)p = −9,5
K =
2.Kolay
R(s)+K = 410s + 1C(s)−

K = 4 kazançlı bir orantılı denetleyici, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 10/(s + 1) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim kutbunu (p) bulun.

G(s) = 10/(s + 1)K = 4
p =
3.Orta
R(s)+K = 2,41s(s + 1)(s + 2)C(s)−

Şemadaki çevrim K = 2,4 ve L(s) = K/(s(s + 1)(s + 2)) ile çalışmaktadır. Kapalı çevrim kararsız olmadan önce kazanç kaç katına (m) çıkarılabilir?

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 2))K = 2,4
m =
4.Orta
R(s)+K1s(s + 2)(s + 5)C(s)−

Şemadaki çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = K/(s(s + 2)(s + 5))’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 5))
Kmax =
5.Zor
ReIm−1−2−3−4−5−6−71j1j2−1

L(s) = K/(s(s + 4)(s + 6)) çevrimi için s = −1 noktasına bir kapalı çevrim kutbu yerleştiren K kazancını bulun.

L(s) = K/(s(s + 4)(s + 6))s = −1
K =
6.Zor
ReIm−0,5−1−1,5−2−2,5−3−3,5−40,5j0,5j1

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 3)) için kök yer eğrisi, s = 0 ile s = −1 arasında gerçel eksenden ayrılır. Ayrılma noktasını (sb) bulun.

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 3))
sb =

Cevap anahtarı

  1. 1. K = 1,5
  2. 2. p = −41
  3. 3. m = 2,5
  4. 4. Kmax = 70
  5. 5. K = 15
  6. 6. sb = −0,4514

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.