Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
R(s)+K = 110s + 1C(s)−

K = 1 kazançlı bir orantılı denetleyici, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 10/(s + 1) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim kutbunu (p) bulun.

G(s) = 10/(s + 1)K = 1
p =
2.Kolay
R(s)+K5s + 10C(s)−

Bir K orantılı kazancı, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 5/(s + 10) sistemini denetler. Kapalı çevrim kutbunu s = −15 noktasına yerleştiren K kazancını bulun.

G(s) = 5/(s + 10)p = −15
K =
3.Orta
R(s)+K1s(s + 5)(s + 6)C(s)−

Şemadaki çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = K/(s(s + 5)(s + 6))’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.

L(s) = K/(s(s + 5)(s + 6))
Kmax =
4.Orta
R(s)+K = 121s(s + 2)(s + 3)C(s)−

Şemadaki çevrim K = 12 ve L(s) = K/(s(s + 2)(s + 3)) ile çalışmaktadır. Kapalı çevrim kararsız olmadan önce kazanç kaç katına (m) çıkarılabilir?

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 3))K = 12
m =
5.Zor
ReIm−5j5

L(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 5)) için kök yer eğrisi çizilmiştir. Eğrinin sanal ekseni kestiği frekansı (ω) bulun.

L(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 5))
ω = rad/s
6.Zor
ReImζ = 0,4−5−10j5j10

L(s) = K/(s(s + 8)) için kök yer eğrisi gösterilmiştir. Kapalı çevrim kutuplarının sönüm oranının ζ = 0,4 olduğu kazancı (K) bulun.

L(s) = K/(s(s + 8))ζ = 0,4
K =

Cevap anahtarı

  1. 1. p = −11
  2. 2. K = 1
  3. 3. Kmax = 330
  4. 4. m = 2,5
  5. 5. ω = 6,856 rad/s
  6. 6. K = 100

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.