Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
s³16s²a9s¹(6·a − 9)/as⁰9

Kapalı bir çevrimin karakteristik denklemi s³ + a·s² + 6s + 9 = 0’dır. Sistemin kararlı olduğu a değerini, yani bu değerin üstünü bulun.

s³ + a·s² + 6s + 9 = 0
a =
2.Kolay
s³110s²a60s¹(10·a − 60)/as⁰60

Kapalı bir çevrimin karakteristik denklemi s³ + a·s² + 10s + 60 = 0’dır. Sistemin kararlı olduğu a değerini, yani bu değerin üstünü bulun.

s³ + a·s² + 10s + 60 = 0
a =
3.Orta
R(s)+K = 8,751s(s + 2)(s + 5)C(s)−

Şemadaki çevrim K = 8,75 ve L(s) = K/(s(s + 2)(s + 5)) ile çalışmaktadır. Kapalı çevrim kararsız olmadan önce kazanç kaç katına (m) çıkarılabilir?

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 5))K = 8,75
m =
4.Orta
R(s)+Ks + 2(s − 4)(s + 3)C(s)−

G(s) = (s + 2)/((s − 4)(s + 3)) sisteminin s = 4 noktasında kararsız bir kutbu vardır. Bir K orantılı kazancı etrafında birim geri beslemeli bir çevrim kapatır. Kapalı çevrimi kararlı yapan en küçük kazancı (Kmin) bulun.

G(s) = (s + 2)/((s − 4)(s + 3))
Kmin =
5.Zor
ReIm−2−4j2

L(s) = K/((s + 2)(s² + 8s + 25)) için kök yer eğrisinin, üst yarı düzlemdeki karmaşık kutuptan ayrılma açısını (θd) pozitif gerçel eksenden ölçerek bulun.

L(s) = K/((s + 2)(s² + 8s + 25))
θd = °
6.Zor
ReIm−2−4−6−8−10−12j2−0,5

L(s) = K/(s(s + 5)(s + 10)) çevrimi için s = −0,5 noktasına bir kapalı çevrim kutbu yerleştiren K kazancını bulun.

L(s) = K/(s(s + 5)(s + 10))s = −0,5
K =

Cevap anahtarı

  1. 1. a = 1,5
  2. 2. a = 6
  3. 3. m = 8
  4. 4. Kmin = 6
  5. 5. θd = −33,69 °
  6. 6. K = 21,38

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.