Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
s³18s²a16s¹(8·a − 16)/as⁰16

Kapalı bir çevrimin karakteristik denklemi s³ + a·s² + 8s + 16 = 0’dır. Sistemin kararlı olduğu a değerini, yani bu değerin üstünü bulun.

s³ + a·s² + 8s + 16 = 0
a =
2.Kolay
s³14s²230s¹?s⁰?

Kapalı çevrimli bir sistemin karakteristik denklemi s³ + 2s² + 4s + 30 = 0’dır. Routh–Hurwitz kriterini kullanarak s-düzleminin sağ yarısındaki kapalı çevrim kutuplarının N sayısını bulun.

Q(s) = s³ + 2s² + 4s + 30
N =
3.Orta
R(s)+K1s(s + 1)(s + 8)C(s)−

Şemadaki çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = K/(s(s + 1)(s + 8))’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 8))
Kmax =
4.Orta
R(s)+Ks + 11s(s + 1)(s + 4)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K(s + 11)/(s(s + 1)(s + 4)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.

L(s) = K(s + 11)/(s(s + 1)(s + 4))
Kmax =
5.Zor
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−8−9−101j1j2−1,5

L(s) = K/(s(s + 5)(s + 8)) çevrimi için s = −1,5 noktasına bir kapalı çevrim kutbu yerleştiren K kazancını bulun.

L(s) = K/(s(s + 5)(s + 8))s = −1,5
K =
6.Zor
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−8−9−101j1j2

L(s) = K/((s + 8)(s² + 6s + 10)) için kök yer eğrisinin, üst yarı düzlemdeki karmaşık kutuptan ayrılma açısını (θd) pozitif gerçel eksenden ölçerek bulun.

L(s) = K/((s + 8)(s² + 6s + 10))
θd = °

Cevap anahtarı

  1. 1. a = 2
  2. 2. N = 2
  3. 3. Kmax = 72
  4. 4. Kmax = 3,333
  5. 5. K = 34,13
  6. 6. θd = 78,69 °

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.