Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
s⁴13−13s³21s²??s¹?s⁰?

Bir geri beslemeli sistemin karakteristik polinomu Q(s) = s⁴ + 2s³ + 3s² + s − 13’dır. Routh dizisini kurun ve Q(s)’in sağ yarı düzlemde kaç kökü (N) olduğunu bulun.

Q(s) = s⁴ + 2s³ + 3s² + s − 13
N =
2.Kolay
s³11s²628s¹?s⁰

Q(s) = s³ + 6s² + s + 28 karakteristik polinomu için Routh dizisinin s¹ satırındaki ilk sütun elemanını (b1) bulun.

Q(s) = s³ + 6s² + s + 28
b1 =
3.Orta
R(s)+51s(s + 1)(s + 5)C(s)+

Şemadaki çevrim pozitif geri besleme kullanır ve L(s) = 5/(s(s + 1)(s + 5))’dir. Sağ yarı düzlemde kaç kapalı çevrim kutbu (N) vardır?

L(s) = 5/(s(s + 1)(s + 5))
N =
4.Orta
R(s)+K1s(s + 4)(s + 10)C(s)−

Şemadaki çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = K/(s(s + 4)(s + 10))’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.

L(s) = K/(s(s + 4)(s + 10))
Kmax =
5.Zor
ReIm−1−2−3−4−5−6j1

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K/((s + 5)(s + 3)(s + 4))’dır. Kök yer eğrisinin asimptotlarının gerçel ekseni kestiği noktayı (σa) bulun.

L(s) = K/((s + 5)(s + 3)(s + 4))
σa =
6.Zor
ReIm−1−2−3−4−5−6j1

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K/(s(s + 5)(s + 1))’dır. Kök yer eğrisinin asimptotlarının gerçel ekseni kestiği noktayı (σa) bulun.

L(s) = K/(s(s + 5)(s + 1))
σa =

Cevap anahtarı

  1. 1. N = 1
  2. 2. b1 = −3,667
  3. 3. N = 1
  4. 4. Kmax = 560
  5. 5. σa = −4
  6. 6. σa = −2

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.