Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
s³15s²a25s¹(5·a − 25)/as⁰25

Kapalı bir çevrimin karakteristik denklemi s³ + a·s² + 5s + 25 = 0’dır. Sistemin kararlı olduğu a değerini, yani bu değerin üstünü bulun.

s³ + a·s² + 5s + 25 = 0
a =
2.Kolay
R(s)+K = 12s + 2C(s)−

K = 1 kazançlı bir orantılı denetleyici, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 2/(s + 2) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim kutbunu (p) bulun.

G(s) = 2/(s + 2)K = 1
p =
3.Orta
R(s)+Ks + 5(s − 2)(s + 2)C(s)−

G(s) = (s + 5)/((s − 2)(s + 2)) sisteminin s = 2 noktasında kararsız bir kutbu vardır. Bir K orantılı kazancı etrafında birim geri beslemeli bir çevrim kapatır. Kapalı çevrimi kararlı yapan en küçük kazancı (Kmin) bulun.

G(s) = (s + 5)/((s − 2)(s + 2))
Kmin =
4.Orta
R(s)+5851s(s + 3)(s + 10)C(s)−

Şemadaki çevrim negatif geri beslemelidir ve L(s) = 585/(s(s + 3)(s + 10))’dir. Sağ yarı düzlemde kaç kapalı çevrim kutbu (N) vardır?

L(s) = 585/(s(s + 3)(s + 10))
N =
5.Zor
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−81j1j2sb​

L(s) = K/((s + 1)(s + 7)) için kök yer eğrisi gösterilmiştir. İki kapalı çevrim kutbunun gerçel eksende buluştuğu ayrılma noktasındaki (sb) kazancı (K) bulun.

L(s) = K/((s + 1)(s + 7))
K =
6.Zor
ReIm−0,5−1−1,5−2−2,5−3−3,5−40,5j0,5j1

L(s) = K(s + 3)/(s(s + 2)) için kök yer eğrisi, s = 0 ile s = −2 arasında gerçel eksenden ayrılır, bir daire çizer ve sıfırın solunda gerçel eksene yeniden katılır. Ayrılma noktasını (sb) bulun.

L(s) = K(s + 3)/(s(s + 2))
sb =

Cevap anahtarı

  1. 1. a = 5
  2. 2. p = −4
  3. 3. Kmin = 0,8
  4. 4. N = 2
  5. 5. K = 9
  6. 6. sb = −1,268

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.