1.Kolay
Bir geri beslemeli sistemin karakteristik polinomu Q(s) = s⁴ + 4s³ + 2s² + 11s + 4’dır. Routh dizisini kurun ve Q(s)’in sağ yarı düzlemde kaç kökü (N) olduğunu bulun.
Q(s) = s⁴ + 4s³ + 2s² + 11s + 4
N =
Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı
2.Kolay
Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = 34/(s(s + 10))’dir. Kapalı çevrim kutupları karmaşıktır. Bunların sanal kısmını (ωd) bulun.
L(s) = 34/(s(s + 10))
ωd = rad/s
3.Orta
Şemadaki çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = K/(s(s + 4)(s + 8))’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.
L(s) = K/(s(s + 4)(s + 8))
Kmax =
4.Orta
Şemadaki çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = K/(s(s + 4)(s + 10))’dır. Kazanç, kapalı çevrim kararlılığın sınırına gelene kadar artırılıyor. Sürekli salınımın frekansını (ω) bulun.
L(s) = K/(s(s + 4)(s + 10))
ω = rad/s
5.Zor
L(s) = K/((s + 5)(s + 9)) için kök yer eğrisi gösterilmiştir. İki kapalı çevrim kutbunun gerçel eksende buluştuğu ayrılma noktasındaki (sb) kazancı (K) bulun.
L(s) = K/((s + 5)(s + 9))
K =
6.Zor
Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K(s + 3)/(s(s + 6)(s + 8)(s + 1))’dır. Kök yer eğrisinin asimptotlarının gerçel ekseni kestiği noktayı (σa) bulun.
L(s) = K(s + 3)/(s(s + 6)(s + 8)(s + 1))
σa =
Cevap anahtarı
- 1. N = 2
- 2. ωd = 3 rad/s
- 3. Kmax = 384
- 4. ω = 6,325 rad/s
- 5. K = 4
- 6. σa = −4
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.