Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
s⁴1815s³47s²??s¹?s⁰?

Bir geri beslemeli sistemin karakteristik polinomu Q(s) = s⁴ + 4s³ + 8s² + 7s + 15’dır. Routh dizisini kurun ve Q(s)’in sağ yarı düzlemde kaç kökü (N) olduğunu bulun.

Q(s) = s⁴ + 4s³ + 8s² + 7s + 15
N =
2.Kolay
R(s)+K1s + 4C(s)−

Bir K orantılı kazancı, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 1/(s + 4) sistemini denetler. Kapalı çevrim kutbunu s = −6 noktasına yerleştiren K kazancını bulun.

G(s) = 1/(s + 4)p = −6
K =
3.Orta
R(s)+Ks + 6s(s + 1)(s + 4)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K(s + 6)/(s(s + 1)(s + 4)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.

L(s) = K(s + 6)/(s(s + 1)(s + 4))
Kmax =
4.Orta
R(s)+Ks + 9s(s + 2)(s + 3)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K(s + 9)/(s(s + 2)(s + 3)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.

L(s) = K(s + 9)/(s(s + 2)(s + 3))
Kmax =
5.Zor
ReIm−2−4−6j2j4

L(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 5)) için kök yer eğrisi çizilmiştir. Eğrinin sanal ekseni kestiği frekansı (ω) bulun.

L(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 5))
ω = rad/s
6.Zor
ReImζ = 0,707−2−4−6−8−10−12j2j4

L(s) = K/(s(s + 10)) için kök yer eğrisi gösterilmiştir. Kapalı çevrim kutuplarının sönüm oranının ζ = 0,707 olduğu kazancı (K) bulun.

L(s) = K/(s(s + 10))ζ = 0,707
K =

Cevap anahtarı

  1. 1. N = 2
  2. 2. K = 2
  3. 3. Kmax = 20
  4. 4. Kmax = 7,5
  5. 5. ω = 5,385 rad/s
  6. 6. K = 50,02

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.