Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
R(s)+K2s + 1C(s)−

Bir K orantılı kazancı, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 2/(s + 1) sistemini denetler. Kapalı çevrim kutbunu s = −4 noktasına yerleştiren K kazancını bulun.

G(s) = 2/(s + 1)p = −4
K =
2.Kolay
s³15s²a40s¹(5·a − 40)/as⁰40

Kapalı bir çevrimin karakteristik denklemi s³ + a·s² + 5s + 40 = 0’dır. Sistemin kararlı olduğu a değerini, yani bu değerin üstünü bulun.

s³ + a·s² + 5s + 40 = 0
a =
3.Orta
R(s)+2881s(s + 2)(s + 6)C(s)−

Şemadaki çevrim negatif geri beslemelidir ve L(s) = 288/(s(s + 2)(s + 6))’dir. Sağ yarı düzlemde kaç kapalı çevrim kutbu (N) vardır?

L(s) = 288/(s(s + 2)(s + 6))
N =
4.Orta
R(s)+6481s(s + 3)(s + 6)C(s)−

Şemadaki çevrim negatif geri beslemelidir ve L(s) = 648/(s(s + 3)(s + 6))’dir. Sağ yarı düzlemde kaç kapalı çevrim kutbu (N) vardır?

L(s) = 648/(s(s + 3)(s + 6))
N =
5.Zor
ReIm−2−4−6−8−10−12j2

L(s) = K/(s(s + 8)(s + 10)) için kök yer eğrisi, s = 0 ile s = −8 arasında gerçel eksenden ayrılır. Ayrılma noktasını (sb) bulun.

L(s) = K/(s(s + 8)(s + 10))
sb =
6.Zor
ReIm−2−4−6−8−10j2sb​

L(s) = K/((s + 5)(s + 9)) için kök yer eğrisi gösterilmiştir. İki kapalı çevrim kutbunun gerçel eksende buluştuğu ayrılma noktasındaki (sb) kazancı (K) bulun.

L(s) = K/((s + 5)(s + 9))
K =

Cevap anahtarı

  1. 1. K = 1,5
  2. 2. a = 8
  3. 3. N = 2
  4. 4. N = 2
  5. 5. sb = −2,945
  6. 6. K = 4

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.