Bir K orantılı kazancı, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 2/(s + 1) sistemini denetler. Kapalı çevrim kutbunu s = −4 noktasına yerleştiren K kazancını bulun.
Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı
Kapalı bir çevrimin karakteristik denklemi s³ + a·s² + 5s + 40 = 0’dır. Sistemin kararlı olduğu a değerini, yani bu değerin üstünü bulun.
Şemadaki çevrim negatif geri beslemelidir ve L(s) = 288/(s(s + 2)(s + 6))’dir. Sağ yarı düzlemde kaç kapalı çevrim kutbu (N) vardır?
Şemadaki çevrim negatif geri beslemelidir ve L(s) = 648/(s(s + 3)(s + 6))’dir. Sağ yarı düzlemde kaç kapalı çevrim kutbu (N) vardır?
L(s) = K/(s(s + 8)(s + 10)) için kök yer eğrisi, s = 0 ile s = −8 arasında gerçel eksenden ayrılır. Ayrılma noktasını (sb) bulun.
L(s) = K/((s + 5)(s + 9)) için kök yer eğrisi gösterilmiştir. İki kapalı çevrim kutbunun gerçel eksende buluştuğu ayrılma noktasındaki (sb) kazancı (K) bulun.
Cevap anahtarı
- 1. K = 1,5
- 2. a = 8
- 3. N = 2
- 4. N = 2
- 5. sb = −2,945
- 6. K = 4
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.