Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
R(s)+K10s + 2C(s)−

Bir K orantılı kazancı, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 10/(s + 2) sistemini denetler. Kapalı çevrim kutbunu s = −42 noktasına yerleştiren K kazancını bulun.

G(s) = 10/(s + 2)p = −42
K =
2.Kolay
s³13s²a18s¹(3·a − 18)/as⁰18

Kapalı bir çevrimin karakteristik denklemi s³ + a·s² + 3s + 18 = 0’dır. Sistemin kararlı olduğu a değerini, yani bu değerin üstünü bulun.

s³ + a·s² + 3s + 18 = 0
a =
3.Orta
R(s)+K = 161s(s + 2)(s + 4)C(s)−

Şemadaki çevrim K = 16 ve L(s) = K/(s(s + 2)(s + 4)) ile çalışmaktadır. Kapalı çevrim kararsız olmadan önce kazanç kaç katına (m) çıkarılabilir?

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 4))K = 16
m =
4.Orta
R(s)+K1(s + 1)(s + 3)(s + 5)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 5)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.

L(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 5))
Kmax =
5.Zor
ReIm−2−4−6−8−10−12j2−1,5

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 10)) çevrimi için s = −1,5 noktasına bir kapalı çevrim kutbu yerleştiren K kazancını bulun.

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 10))s = −1,5
K =
6.Zor
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−8−9−101j1j2sb​

L(s) = K/((s + 4)(s + 8)) için kök yer eğrisi gösterilmiştir. İki kapalı çevrim kutbunun gerçel eksende buluştuğu ayrılma noktasındaki (sb) kazancı (K) bulun.

L(s) = K/((s + 4)(s + 8))
K =

Cevap anahtarı

  1. 1. K = 4
  2. 2. a = 6
  3. 3. m = 3
  4. 4. Kmax = 192
  5. 5. K = 19,13
  6. 6. K = 4

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.