1.Kolay
Bir K orantılı kazancı, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 1/(s + 4) sistemini denetler. Kapalı çevrim kutbunu s = −9 noktasına yerleştiren K kazancını bulun.
G(s) = 1/(s + 4)p = −9
K =
Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı
2.Kolay
Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = 17/(s(s + 2))’dir. Kapalı çevrim kutupları karmaşıktır. Bunların sanal kısmını (ωd) bulun.
L(s) = 17/(s(s + 2))
ωd = rad/s
3.Orta
Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 3)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.
L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 3))
Kmax =
4.Orta
Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 4)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.
L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 4))
Kmax =
5.Zor
L(s) = K/(s(s + 8)(s + 10)) çevrimi için s = −0,5 noktasına bir kapalı çevrim kutbu yerleştiren K kazancını bulun.
L(s) = K/(s(s + 8)(s + 10))s = −0,5
K =
6.Zor
L(s) = K/((s + 8)(s² + 4s + 8)) için kök yer eğrisinin, üst yarı düzlemdeki karmaşık kutuptan ayrılma açısını (θd) pozitif gerçel eksenden ölçerek bulun.
L(s) = K/((s + 8)(s² + 4s + 8))
θd = °
Cevap anahtarı
- 1. K = 5
- 2. ωd = 4 rad/s
- 3. Kmax = 60
- 4. Kmax = 90
- 5. K = 35,63
- 6. θd = 71,57 °
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.