Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
R(s)+K = 0,55s + 2C(s)−

K = 0,5 kazançlı bir orantılı denetleyici, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 5/(s + 2) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim kutbunu (p) bulun.

G(s) = 5/(s + 2)K = 0,5
p =
2.Kolay
R(s)+K = 11s + 1C(s)−

K = 1 kazançlı bir orantılı denetleyici, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 1/(s + 1) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim kutbunu (p) bulun.

G(s) = 1/(s + 1)K = 1
p =
3.Orta
R(s)+K = 81s(s + 2)(s + 4)C(s)−

Şemadaki çevrim K = 8 ve L(s) = K/(s(s + 2)(s + 4)) ile çalışmaktadır. Kapalı çevrim kararsız olmadan önce kazanç kaç katına (m) çıkarılabilir?

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 4))K = 8
m =
4.Orta
R(s)+Ks + 8s(s + 1)(s + 2)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K(s + 8)/(s(s + 1)(s + 2)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.

L(s) = K(s + 8)/(s(s + 1)(s + 2))
Kmax =
5.Zor
ReImζ = 0,5−5−10j5j10

L(s) = K/(s(s + 10)) için kök yer eğrisi gösterilmiştir. Kapalı çevrim kutuplarının sönüm oranının ζ = 0,5 olduğu kazancı (K) bulun.

L(s) = K/(s(s + 10))ζ = 0,5
K =
6.Zor
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−8−9−101j1j2

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 8)) için kök yer eğrisi, s = 0 ile s = −3 arasında gerçel eksenden ayrılır. Ayrılma noktasını (sb) bulun.

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 8))
sb =

Cevap anahtarı

  1. 1. p = −4,5
  2. 2. p = −2
  3. 3. m = 6
  4. 4. Kmax = 1,2
  5. 5. K = 100
  6. 6. sb = −1,333

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.