1.Kolay
Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = 17/(s(s + 8))’dir. Kapalı çevrim kutupları karmaşıktır. Bunların sanal kısmını (ωd) bulun.
L(s) = 17/(s(s + 8))
ωd = rad/s
Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı
2.Kolay
Kapalı çevrimli bir sistemin karakteristik denklemi s³ + 3s² + s + 11 = 0’dır. Routh–Hurwitz kriterini kullanarak s-düzleminin sağ yarısındaki kapalı çevrim kutuplarının N sayısını bulun.
Q(s) = s³ + 3s² + s + 11
N =
3.Orta
Şemadaki çevrim negatif geri beslemelidir ve L(s) = 2160/(s(s + 8)(s + 10))’dir. Sağ yarı düzlemde kaç kapalı çevrim kutbu (N) vardır?
L(s) = 2160/(s(s + 8)(s + 10))
N =
4.Orta
Şemadaki çevrim pozitif geri besleme kullanır ve L(s) = 50/(s(s + 6)(s + 10))’dir. Sağ yarı düzlemde kaç kapalı çevrim kutbu (N) vardır?
L(s) = 50/(s(s + 6)(s + 10))
N =
5.Zor
L(s) = K/(s(s + 8)(s + 10)) çevrimi için s = −2 noktasına bir kapalı çevrim kutbu yerleştiren K kazancını bulun.
L(s) = K/(s(s + 8)(s + 10))s = −2
K =
6.Zor
L(s) = K(s + 12)/(s(s + 6)) için kök yer eğrisi, s = 0 ile s = −6 arasında gerçel eksenden ayrılır, bir daire çizer ve sıfırın solunda gerçel eksene yeniden katılır. Ayrılma noktasını (sb) bulun.
L(s) = K(s + 12)/(s(s + 6))
sb =
Cevap anahtarı
- 1. ωd = 1 rad/s
- 2. N = 2
- 3. N = 2
- 4. N = 1
- 5. K = 96
- 6. sb = −3,515
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.