1.Kolay
Bir geri beslemeli sistemin karakteristik polinomu Q(s) = s⁴ + s³ + 2s² − 5s + 14’dır. Routh dizisini kurun ve Q(s)’in sağ yarı düzlemde kaç kökü (N) olduğunu bulun.
Q(s) = s⁴ + s³ + 2s² − 5s + 14
N =
Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı
2.Kolay
Kapalı çevrimli bir sistemin karakteristik denklemi s³ + 6s² + s + 11 = 0’dır. Routh–Hurwitz kriterini kullanarak s-düzleminin sağ yarısındaki kapalı çevrim kutuplarının N sayısını bulun.
Q(s) = s³ + 6s² + s + 11
N =
3.Orta
Şemadaki çevrim negatif geri beslemelidir ve L(s) = 2688/(s(s + 6)(s + 8))’dir. Sağ yarı düzlemde kaç kapalı çevrim kutbu (N) vardır?
L(s) = 2688/(s(s + 6)(s + 8))
N =
4.Orta
Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K(s + 10)/(s(s + 2)(s + 3)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.
L(s) = K(s + 10)/(s(s + 2)(s + 3))
Kmax =
5.Zor
L(s) = K(s + 9)/(s(s + 4)) için kök yer eğrisi, s = 0 ile s = −4 arasında gerçel eksenden ayrılır, bir daire çizer ve sıfırın solunda gerçel eksene yeniden katılır. Ayrılma noktasını (sb) bulun.
L(s) = K(s + 9)/(s(s + 4))
sb =
6.Zor
L(s) = K/(s(s + 3)(s + 8)) için kök yer eğrisi, s = 0 ile s = −3 arasında gerçel eksenden ayrılır. Ayrılma noktasını (sb) bulun.
L(s) = K/(s(s + 3)(s + 8))
sb =
Cevap anahtarı
- 1. N = 2
- 2. N = 2
- 3. N = 2
- 4. Kmax = 6
- 5. sb = −2,292
- 6. sb = −1,333
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.