Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
s³210s²221s¹?s⁰

Q(s) = 2s³ + 2s² + 10s + 21 karakteristik polinomu için Routh dizisinin s¹ satırındaki ilk sütun elemanını (b1) bulun.

Q(s) = 2s³ + 2s² + 10s + 21
b1 =
2.Kolay
s³14s²a12s¹(4·a − 12)/as⁰12

Kapalı bir çevrimin karakteristik denklemi s³ + a·s² + 4s + 12 = 0’dır. Sistemin kararlı olduğu a değerini, yani bu değerin üstünü bulun.

s³ + a·s² + 4s + 12 = 0
a =
3.Orta
R(s)+Ks + 2(s − 1)(s + 5)C(s)−

G(s) = (s + 2)/((s − 1)(s + 5)) sisteminin s = 1 noktasında kararsız bir kutbu vardır. Bir K orantılı kazancı etrafında birim geri beslemeli bir çevrim kapatır. Kapalı çevrimi kararlı yapan en küçük kazancı (Kmin) bulun.

G(s) = (s + 2)/((s − 1)(s + 5))
Kmin =
4.Orta
R(s)+8401s(s + 4)(s + 10)C(s)−

Şemadaki çevrim negatif geri beslemelidir ve L(s) = 840/(s(s + 4)(s + 10))’dir. Sağ yarı düzlemde kaç kapalı çevrim kutbu (N) vardır?

L(s) = 840/(s(s + 4)(s + 10))
N =
5.Zor
ReIm−2−4−6j2j4

L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 5)) için kök yer eğrisi çizilmiştir. Eğrinin sanal ekseni kestiği frekansı (ω) bulun.

L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 5))
ω = rad/s
6.Zor
ReIm−0,5−1−1,5−2−2,50,5j0,5j1

L(s) = K/((s + 2)(s² + 2s + 2)) için kök yer eğrisinin, üst yarı düzlemdeki karmaşık kutuptan ayrılma açısını (θd) pozitif gerçel eksenden ölçerek bulun.

L(s) = K/((s + 2)(s² + 2s + 2))
θd = °

Cevap anahtarı

  1. 1. b1 = −11
  2. 2. a = 3
  3. 3. Kmin = 2,5
  4. 4. N = 2
  5. 5. ω = 4,123 rad/s
  6. 6. θd = 45 °

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.