Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdı İpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________ Tarih: ____________

1.Kolay

K = 3 kazançlı bir orantılı denetleyici, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 2/(s + 4) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim kutbunu (p) bulun.

G(s) = 2/(s + 4)K = 3

p =

2.Kolay

Q(s) = s³ + 5s² + s + 8 karakteristik polinomu için Routh dizisinin s¹ satırındaki ilk sütun elemanını (b₁) bulun.

Q(s) = s³ + 5s² + s + 8

b₁ =

3.Orta

Şemadaki çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = K/(s(s + 4)(s + 10))’dır. Kazanç, kapalı çevrim kararlılığın sınırına gelene kadar artırılıyor. Sürekli salınımın frekansını (ω) bulun.

L(s) = K/(s(s + 4)(s + 10))

ω = rad/s

4.Orta

Şemadaki çevrim K = 9 ve L(s) = K/(s(s + 1)(s + 8)) ile çalışmaktadır. Kapalı çevrim kararsız olmadan önce kazanç kaç katına (m) çıkarılabilir?

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 8))K = 9

m =

5.Zor

L(s) = K/((s + 1)(s² + 8s + 32)) için kök yer eğrisinin, üst yarı düzlemdeki karmaşık kutuptan ayrılma açısını (θ_d) pozitif gerçel eksenden ölçerek bulun.

L(s) = K/((s + 1)(s² + 8s + 32))

θ_d = °

6.Zor

L(s) = K/((s + 5)(s² + 2s + 10)) için kök yer eğrisinin, üst yarı düzlemdeki karmaşık kutuptan ayrılma açısını (θ_d) pozitif gerçel eksenden ölçerek bulun.

L(s) = K/((s + 5)(s² + 2s + 10))

θ_d = °

Cevap anahtarı

1. p = −10
2. b₁ = −0,6
3. ω = 6,325 rad/s
4. m = 8
5. θ_d = −36,87 °
6. θ_d = 53,13 °

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.