Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
R(s)+K10s + 10C(s)−

Bir K orantılı kazancı, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 10/(s + 10) sistemini denetler. Kapalı çevrim kutbunu s = −25 noktasına yerleştiren K kazancını bulun.

G(s) = 10/(s + 10)p = −25
K =
2.Kolay
s³15s²113s¹?s⁰

Q(s) = s³ + s² + 5s + 13 karakteristik polinomu için Routh dizisinin s¹ satırındaki ilk sütun elemanını (b1) bulun.

Q(s) = s³ + s² + 5s + 13
b1 =
3.Orta
R(s)+K = 661s(s + 5)(s + 6)C(s)−

Şemadaki çevrim K = 66 ve L(s) = K/(s(s + 5)(s + 6)) ile çalışmaktadır. Kapalı çevrim kararsız olmadan önce kazanç kaç katına (m) çıkarılabilir?

L(s) = K/(s(s + 5)(s + 6))K = 66
m =
4.Orta
R(s)+K = 21s(s + 1)(s + 4)C(s)−

Şemadaki çevrim K = 2 ve L(s) = K/(s(s + 1)(s + 4)) ile çalışmaktadır. Kapalı çevrim kararsız olmadan önce kazanç kaç katına (m) çıkarılabilir?

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 4))K = 2
m =
5.Zor
ReImζ = 0,6−5−10j5

L(s) = K/(s(s + 10)) için kök yer eğrisi gösterilmiştir. Kapalı çevrim kutuplarının sönüm oranının ζ = 0,6 olduğu kazancı (K) bulun.

L(s) = K/(s(s + 10))ζ = 0,6
K =
6.Zor
ReIm−2−4−6−8−10−12j2−1

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 10)) çevrimi için s = −1 noktasına bir kapalı çevrim kutbu yerleştiren K kazancını bulun.

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 10))s = −1
K =

Cevap anahtarı

  1. 1. K = 1,5
  2. 2. b1 = −8
  3. 3. m = 5
  4. 4. m = 10
  5. 5. K = 69,44
  6. 6. K = 9

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.