1.Kolay
Kapalı çevrimli bir sistemin karakteristik denklemi s³ + 4s² + 6s + 42 = 0’dır. Routh–Hurwitz kriterini kullanarak s-düzleminin sağ yarısındaki kapalı çevrim kutuplarının N sayısını bulun.
Q(s) = s³ + 4s² + 6s + 42
N =
Cevaplı Kararlılık: Routh–Hurwitz ve kök yer eğrisi çalışma kâğıdı
2.Kolay
Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu L(s) = 41/(s(s + 10))’dir. Kapalı çevrim kutupları karmaşıktır. Bunların sanal kısmını (ωd) bulun.
L(s) = 41/(s(s + 10))
ωd = rad/s
3.Orta
Şemadaki çevrim K = 18 ve L(s) = K/(s(s + 1)(s + 8)) ile çalışmaktadır. Kapalı çevrim kararsız olmadan önce kazanç kaç katına (m) çıkarılabilir?
L(s) = K/(s(s + 1)(s + 8))K = 18
m =
4.Orta
Birim geri beslemeli bir çevrimde L(s) = K(s + 10)/(s(s + 1)(s + 4)) ve K > 0’dır. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük kazancı (Kmax) bulun.
L(s) = K(s + 10)/(s(s + 1)(s + 4))
Kmax =
5.Zor
L(s) = K/(s(s + 2)(s + 10)) için kök yer eğrisi, s = 0 ile s = −2 arasında gerçel eksenden ayrılır. Ayrılma noktasını (sb) bulun.
L(s) = K/(s(s + 2)(s + 10))
sb =
6.Zor
L(s) = K/(s(s + 5)(s + 8)) çevrimi için s = −4 noktasına bir kapalı çevrim kutbu yerleştiren K kazancını bulun.
L(s) = K/(s(s + 5)(s + 8))s = −4
K =
Cevap anahtarı
- 1. N = 2
- 2. ωd = 4 rad/s
- 3. m = 4
- 4. Kmax = 4
- 5. sb = −0,9449
- 6. K = 16
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.