Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdı İpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________ Tarih: ____________

1.Kolay

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 50(s + 2)/(s(s + 4))’dır. Hız hata sabitini (K_v) bulun.

G(s) = 50(s + 2)/(s(s + 4))

K_v =

2.Kolay

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 20/(s²(s + 4)(s + 6))’dır. Sistem tipi (N) nedir?

G(s) = 20/(s²(s + 4)(s + 6))

N =

3.Orta

G(s) = K/(s(s + 1)) olan birim geri beslemeli bir çevrim, r(t) = 2t rampasını 0,01 kalıcı durum hatasıyla izlemelidir. Kazancı (K) bulun.

G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 2te_ss = 0,01

K =

4.Orta

G(s) = 1/(10s + 1) prosesi, birim geri beslemeli bir çevrimde K = 10 orantılı kazancıyla denetlenmektedir. Bir basamak için kalıcı durum hatasını (e_ss), basamak büyüklüğünün yüzdesi olarak bulun.

G(s) = 1/(10s + 1)K = 10

e_ss = %

5.Zor

K = 20 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 2/(s(s + 6)) sistemini sürmektedir. Basamak yanıtının yüzde aşımını %OS bulun.

G(s) = 2/(s(s + 6))K = 20

%OS = %

6.Zor

C(s) = 8 + K_d·s PD denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 4/(s(s + 4)) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrime ζ = 0,9 sönüm oranını veren türev kazancını (K_d) bulun.

G(s) = 4/(s(s + 4))K_p = 8ζ = 0,9

K_d = s

Cevap anahtarı

1. K_v = 25
2. N = 2
3. K = 200
4. e_ss = 9,091 %
5. %OS = 18,4 %
6. K_d = 1,546 s

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.