Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdı İpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________ Tarih: ____________

1.Kolay

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 20/((s + 1)(s + 5))’dır. Konum hata sabitini (K_p) bulun.

G(s) = 20/((s + 1)(s + 5))

K_p =

2.Kolay

C(s) = 10(s + 2)/s denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 5/(s(s + 4)) sistemini sürmektedir. Çevrimin sistem tipi (N) nedir?

C(s) = 10(s + 2)/sG(s) = 5/(s(s + 4))

N =

3.Orta

Birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = K/((s + 1)(s + 10))’dır. Basamak girişi için kalıcı durum hatasını % 25 yapan kazancı (K) bulun.

G(s) = K/((s + 1)(s + 10))e_ss = 25 %

K =

4.Orta

G(s) = K/(s(s + 5)) olan birim geri beslemeli bir çevrim, r(t) = 1t rampasını 0,5 kalıcı durum hatasıyla izlemelidir. Kazancı (K) bulun.

G(s) = K/(s(s + 5))r(t) = 1te_ss = 0,5

K =

5.Zor

C(s) = K_p + K_i/s PI denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 10/(s + 1) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim ωₙ = 2 rad/s ve ζ = 0,8 değerlerine sahip olmalıdır. İntegral kazancını (K_i) bulun.

G(s) = 10/(s + 1)ωₙ = 2 rad/sζ = 0,8

K_i =

6.Zor

K = 20 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 5/(s(s + 6)) sistemini sürmektedir. Basamak yanıtının yüzde aşımını %OS bulun.

G(s) = 5/(s(s + 6))K = 20

%OS = %

Cevap anahtarı

1. K_p = 4
2. N = 2
3. K = 30
4. K = 10
5. K_i = 0,4
6. %OS = 37,23 %

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.