Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdı İpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________ Tarih: ____________

1.Kolay

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 2/((s + 1)(s + 10))’dır. Konum hata sabitini (K_p) bulun.

G(s) = 2/((s + 1)(s + 10))

K_p =

2.Kolay

K = 1 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 1/(s + 5) sistemini sürmektedir. 1 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Çıkışın son değerini (y(∞)) bulun.

G(s) = 1/(s + 5)K = 1r = 1

y(∞) =

3.Orta

r(t) = 1·t²/2 parabolik girişi, G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 10)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (e_ss) bulun.

G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 10))r(t) = 1·t²/2

e_ss =

4.Orta

G(s) = 5/(10s + 1) prosesi, birim geri beslemeli bir çevrimde K = 4 orantılı kazancıyla denetlenmektedir. Bir basamak için kalıcı durum hatasını (e_ss), basamak büyüklüğünün yüzdesi olarak bulun.

G(s) = 5/(10s + 1)K = 4

e_ss = %

5.Zor

C(s) = 5 + 2/s PI denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 20/((s + 1)(s + 5)) sistemini sürmektedir. r(t) = 5t rampa girişi için kalıcı durum hatasını (e_ss) bulun.

C(s) = 5 + 2/sG(s) = 20/((s + 1)(s + 5))r(t) = 5t

e_ss =

6.Zor

K = 20 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 1/(s(s + 2)) sistemini sürmektedir. t_s ≈ 4/(ζωₙ) kullanarak basamak yanıtının %2 yerleşme süresini t_s bulun.

G(s) = 1/(s(s + 2))K = 20

t_s = s

Cevap anahtarı

1. K_p = 0,2
2. y(∞) = 0,1667
3. e_ss = 2,5
4. e_ss = 4,762 %
5. e_ss = 0,625
6. t_s = 4 s

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.