Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdı İpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________ Tarih: ____________

1.Kolay

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 2(s + 3)/(s²(s + 5))’dır. İvme hata sabitini (K_a) bulun.

G(s) = 2(s + 3)/(s²(s + 5))

K_a =

2.Kolay

10 büyüklüğünde bir basamak, G(s) = 2/((s + 1)(s + 10)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (e_ss) bulun.

G(s) = 2/((s + 1)(s + 10))r(t) = 10·u(t)

e_ss =

3.Orta

r(t) = 1 + 5t girişi (bir basamak artı bir rampa), G(s) = 50/(s(s + 1)(s + 4)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (e_ss) bulun.

G(s) = 50/(s(s + 1)(s + 4))r(t) = 1 + 5t

e_ss =

4.Orta

r(t) = 3t rampası, G(s) = 2(s + 4)/(s(s + 5)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (e_ss) bulun.

G(s) = 2(s + 4)/(s(s + 5))r(t) = 3t

e_ss =

5.Zor

K = 25 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 1/(s(s + 4)) sistemini sürmektedir. t_s ≈ 4/(ζωₙ) kullanarak basamak yanıtının %2 yerleşme süresini t_s bulun.

G(s) = 1/(s(s + 4))K = 25

t_s = s

6.Zor

K = 40 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 5/(s(s + 10)) sistemini sürmektedir. Basamak yanıtının tepe zamanını t_p bulun.

G(s) = 5/(s(s + 10))K = 40

t_p = s

Cevap anahtarı

1. K_a = 1,2
2. e_ss = 8,333
3. e_ss = 0,4
4. e_ss = 1,875
5. t_s = 2 s
6. t_p = 0,2375 s

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.