Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdı İpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________ Tarih: ____________

1.Kolay

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 4)(s + 8))’dır. Sistem tipi (N) nedir?

G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 4)(s + 8))

N =

2.Kolay

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 4(s + 3)/((s + 5)(s + 10))’dır. Konum hata sabitini (K_p) bulun.

G(s) = 4(s + 3)/((s + 5)(s + 10))

K_p =

3.Orta

r(t) = 2t rampası, G(s) = 20(s + 3)/(s(s + 5)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (e_ss) bulun.

G(s) = 20(s + 3)/(s(s + 5))r(t) = 2t

e_ss =

4.Orta

r(t) = 10·t²/2 parabolik girişi, G(s) = 4(s + 2)/(s²(s + 1)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (e_ss) bulun.

G(s) = 4(s + 2)/(s²(s + 1))r(t) = 10·t²/2

e_ss =

5.Zor

Bir K orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 4/(s(s + 5)) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrimin sönüm oranını ζ = 0,6 yapan kazancı (K) bulun.

G(s) = 4/(s(s + 5))ζ = 0,6

K =

6.Zor

C(s) = 8 + K_d·s PD denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 5/(s(s + 3)) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrime ζ = 0,6 sönüm oranını veren türev kazancını (K_d) bulun.

G(s) = 5/(s(s + 3))K_p = 8ζ = 0,6

K_d = s

Cevap anahtarı

1. N = 2
2. K_p = 0,24
3. e_ss = 0,1667
4. e_ss = 1,25
5. K = 4,34
6. K_d = 0,9179 s

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.