Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

C(s) = 2(s + 3)/s denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 2/(s(s + 10)) sistemini sürmektedir. Çevrimin sistem tipi (N) nedir?

C(s) = 2(s + 3)/sG(s) = 2/(s(s + 10))
N =
2.Kolay
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

C(s) = 2 denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 2/(s(s + 2)) sistemini sürmektedir. Çevrimin sistem tipi (N) nedir?

C(s) = 2G(s) = 2/(s(s + 2))
N =
3.Orta
R(s)+K(s + 1)(s + 2)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = K/((s + 1)(s + 2))’dır. Basamak girişi için kalıcı durum hatasını % 25 yapan kazancı (K) bulun.

G(s) = K/((s + 1)(s + 2))ess = 25 %
K =
4.Orta
r(t) = 2t+4(s + 4)s(s + 10)C(s)−

r(t) = 2t rampası, G(s) = 4(s + 4)/(s(s + 10)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (ess) bulun.

G(s) = 4(s + 4)/(s(s + 10))r(t) = 2t
ess =
5.Zor
r(t) = 5t+5 + 1/s5(s + 5)(s + 10)C(s)−

C(s) = 5 + 1/s PI denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 5/((s + 5)(s + 10)) sistemini sürmektedir. r(t) = 5t rampa girişi için kalıcı durum hatasını (ess) bulun.

C(s) = 5 + 1/sG(s) = 5/((s + 5)(s + 10))r(t) = 5t
ess =
6.Zor
r(t) = 2t+1 + 0,5/s20(s + 1)(s + 10)C(s)−

C(s) = 1 + 0,5/s PI denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 20/((s + 1)(s + 10)) sistemini sürmektedir. r(t) = 2t rampa girişi için kalıcı durum hatasını (ess) bulun.

C(s) = 1 + 0,5/sG(s) = 20/((s + 1)(s + 10))r(t) = 2t
ess =

Cevap anahtarı

  1. 1. N = 2
  2. 2. N = 1
  3. 3. K = 6
  4. 4. ess = 1,25
  5. 5. ess = 50
  6. 6. ess = 2

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.