Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
R(s)+5(s + 2)s²(s + 5)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 5(s + 2)/(s²(s + 5))’dır. İvme hata sabitini (Ka) bulun.

G(s) = 5(s + 2)/(s²(s + 5))
Ka =
2.Kolay
r(t) = 2+2(s + 3)(s + 1)(s + 5)C(s)−

2 büyüklüğünde bir basamak, G(s) = 2(s + 3)/((s + 1)(s + 5)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (ess) bulun.

G(s) = 2(s + 3)/((s + 1)(s + 5))r(t) = 2·u(t)
ess =
3.Orta
r(t) = 5t+20(s + 4)s(s + 5)(s + 10)C(s)−

r(t) = 5t rampası, G(s) = 20(s + 4)/(s(s + 5)(s + 10)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (ess) bulun.

G(s) = 20(s + 4)/(s(s + 5)(s + 10))r(t) = 5t
ess =
4.Orta
r(t) = 3t+10s(s + 2)C(s)−

r(t) = 3t rampası, G(s) = 10/(s(s + 2)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (ess) bulun.

G(s) = 10/(s(s + 2))r(t) = 3t
ess =
5.Zor
R(s)+8 + Kd​s4s(s + 1)C(s)−

C(s) = 8 + Kd·s PD denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 4/(s(s + 1)) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrime ζ = 0,5 sönüm oranını veren türev kazancını (Kd) bulun.

G(s) = 4/(s(s + 1))Kp = 8ζ = 0,5
Kd = s
6.Zor
R(s)+Kp​ + Ki​/s1s + 5C(s)−

C(s) = Kp + Ki/s PI denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 1/(s + 5) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim ωₙ = 6 rad/s ve ζ = 0,5 değerlerine sahip olmalıdır. Orantılı kazancı (Kp) bulun.

G(s) = 1/(s + 5)ωₙ = 6 rad/sζ = 0,5
Kp =

Cevap anahtarı

  1. 1. Ka = 2
  2. 2. ess = 0,9091
  3. 3. ess = 3,125
  4. 4. ess = 0,6
  5. 5. Kd = 1,164 s
  6. 6. Kp = 1

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.