Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
R(s)+2s(s + 1)(s + 2)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 2/(s(s + 1)(s + 2))’dır. Hız hata sabitini (Kv) bulun.

G(s) = 2/(s(s + 1)(s + 2))
Kv =
2.Kolay
r(t) = 1+K = 2010s + 1y(t)−

K = 20 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 10/(s + 1) sistemini sürmektedir. 1 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Çıkışın son değerini (y(∞)) bulun.

G(s) = 10/(s + 1)K = 20r = 1
y(∞) =
3.Orta
R(s)+K = 4210s + 1C(s)−

G(s) = 2/(10s + 1) prosesi, birim geri beslemeli bir çevrimde K = 4 orantılı kazancıyla denetlenmektedir. Bir basamak için kalıcı durum hatasını (ess), basamak büyüklüğünün yüzdesi olarak bulun.

G(s) = 2/(10s + 1)K = 4
ess = %
4.Orta
r(t) = 5t+Ks(s + 10)C(s)−

G(s) = K/(s(s + 10)) olan birim geri beslemeli bir çevrim, r(t) = 5t rampasını 0,5 kalıcı durum hatasıyla izlemelidir. Kazancı (K) bulun.

G(s) = K/(s(s + 10))r(t) = 5tess = 0,5
K =
5.Zor
R(s)+Kp​ + Ki​/s2s + 1C(s)−

C(s) = Kp + Ki/s PI denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 2/(s + 1) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim ωₙ = 4 rad/s ve ζ = 0,8 değerlerine sahip olmalıdır. İntegral kazancını (Ki) bulun.

G(s) = 2/(s + 1)ωₙ = 4 rad/sζ = 0,8
Ki =
6.Zor
R(s)+Kp​ + Ki​/s5s + 1C(s)−

C(s) = Kp + Ki/s PI denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 5/(s + 1) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim ωₙ = 5 rad/s ve ζ = 0,6 değerlerine sahip olmalıdır. Orantılı kazancı (Kp) bulun.

G(s) = 5/(s + 1)ωₙ = 5 rad/sζ = 0,6
Kp =

Cevap anahtarı

  1. 1. Kv = 1
  2. 2. y(∞) = 0,995
  3. 3. ess = 11,11 %
  4. 4. K = 100
  5. 5. Ki = 8
  6. 6. Kp = 1

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.