Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdı İpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________ Tarih: ____________

1.Kolay

K = 20 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 1/(s + 4) sistemini sürmektedir. 5 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Çıkışın son değerini (y(∞)) bulun.

G(s) = 1/(s + 4)K = 20r = 5

y(∞) =

2.Kolay

5 büyüklüğünde bir basamak, G(s) = 20/((s + 4)(s + 5)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (e_ss) bulun.

G(s) = 20/((s + 4)(s + 5))r(t) = 5·u(t)

e_ss =

3.Orta

Birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = K/((s + 4)(s + 5))’dır. Basamak girişi için kalıcı durum hatasını % 5 yapan kazancı (K) bulun.

G(s) = K/((s + 4)(s + 5))e_ss = 5 %

K =

4.Orta

Birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = K/((s + 1)(s + 2))’dır. Basamak girişi için kalıcı durum hatasını % 5 yapan kazancı (K) bulun.

G(s) = K/((s + 1)(s + 2))e_ss = 5 %

K =

5.Zor

C(s) = K_p + K_i/s PI denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 5/(s + 2) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim ωₙ = 4 rad/s ve ζ = 0,8 değerlerine sahip olmalıdır. İntegral kazancını (K_i) bulun.

G(s) = 5/(s + 2)ωₙ = 4 rad/sζ = 0,8

K_i =

6.Zor

K = 2 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 10/(s(s + 2)) sistemini sürmektedir. Basamak yanıtının yüzde aşımını %OS bulun.

G(s) = 10/(s(s + 2))K = 2

%OS = %

Cevap anahtarı

1. y(∞) = 4,167
2. e_ss = 2,5
3. K = 380
4. K = 38
5. K_i = 3,2
6. %OS = 48,64 %

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.